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    安川HP20及HP6机器人应用须知(一)

    类别:自学教程日期:2018-08-09 11:22:29
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           一. 安川HP20机器人及安川HP6机器人设备介绍

           1. 运行所需设备

            如果我们想要将安川HP6及HP20机器人正式投入工作进行使用,那么我们至少需要一下设备:机器人本体、机器人控制箱、焊接机、焊枪或其它末端执行器及周边设备,例如稳压器等等。

           2. 机器人本体及机器人控制柜之间的接线

           安川HP6及HP20机器人与控制箱之间一般拥有两~三根线连接,其中1BC及2BC线路起到传输编码器数据及给伺服马达供电的作用,在连线时,我们只需要按照说明书上的提示连接线路即可!

           3. 安川HP20机器人及安川HP6机器人各轴运动方向

    安川HP20机器人及安川HP6机器人各轴运动方向图

           二. 操作机器人

           1. 运行机器人前需注意的事项

           开机前应检查机器人与周边其它设备接线是否正确;
           开机前需检查涉笔的急停与暂停按钮,确保使用安全
           开机前应检查安全栅栏中是否存在异物或工作人员,如有应及时清理或请离,避免出现安全隐患。

           2. 机器人的正确开机步骤

           ①打开稳变压器的电源开关,并启动电源;
           ②打开控制器的电源开关,按照提示继续打开设备。
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