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    安川机器人编程指令输出输入篇

    类别:自学教程日期:2018-07-26 12:29:13
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           为了帮助安川机器人用户能够更好的掌握安川机器人的编程应用技巧,笔者特对安川机器人输出、输入编程指令进行了整理,供读者参考、学习使用!
           安川机器人输出输入命令及命令含义对应表:


    命令 命令的含义及作用(功能)
    AOUT 通过此命令用户可以在通用模拟输出板上输出设定的电压值。
    ANTOUT 通过使用此命令,用户可以控制进行预定的输出。
    ARATIOF 通过此命令,用户可以控制结束相称速度的模拟输出。
    ARATION 通过此命令,用户可以控制开始匀速模拟输出,此命令在MOVL/MOVC/MOVS的运行中都有效。此命令在示教再现或者继续运行时可以实行,而在轴操作时,此命令不能实行。
    DIN 通过此命令,用户可以将信号的状态载入字节型变数之中。
    DOUT 通过此命令,用户可以控制开、关通用输出信号。
    WAIT 通过此命令,用户可以控制等待外部信号或者字节型变数的状态和指定状态一致。
    PULSE 通过此命令,用户可以控制在通用输出信号上仅输出指定的时间脉冲信号。对于PULSE命令,不用等待命令终了即可实行下条命令。

           结语:上述命令整理自网络资料仅供参考学习使用,不代表绝对正确,如需了解更加精确且完善的资料,请致电咨询。另外,如果您认为此资料侵犯了您的权益,欢迎联系本站客服删除。
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