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    安川机器人子程序路径的建立及配置

    类别:技术资料日期:2020-04-03 13:57:25
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    安川机器人子程序路径的建立及配置



    1.点击  YE  APPLICATION  菜单中的   TOTAL ENGINEERING  TOOL菜单,出现FILE MANAGER对话框。

    2.选中FILE MANAGER对话框中的“ROOT”后,单击鼠标右健,会出现“NEW”“RENAME”“DELETE”三个选项,选中“NEW”后会出现“GROUP  FOLDER”
    “ORDER  FOLDER”,点击“ORDER FOLDER”。

    3.点击“ORDER FOLDER”后,出现“MAKE  NEW  FOLDER” 对话框,在空白处输入“ORDER  NAME”如12号岸桥可输入QC12,然后回车。

    4.选中QC12单击鼠标右健,会弹出“CREATE  NEW  FOLDER” “RENAME”“DELETE”三个选项,选中“CREATE  NEW  FOLDER”后会弹出“CONTROLLER FOLDER”单击“CONTROLLER  FOLDER”。

    5.单击“CONTROLLER  FOLDER”,弹出“CONTROLLER CONFIGARATION” 对话框,在“INFORMATION”目录下第一个“CONTROLLER”框中一般根据此控制器所处的网络号和站号编名如“N01S01”即一号网络一号站;“COMMENT”可不填写;第二个“CONTROLLER”为控制器的类型如“CP-317”“CP-316H”“CP-916A”“RIO2000”等等,一般“N01S01”的控制器的类型QC选“CP-317”,RTG选“CP-316H”。然后单击“CONTROLLER  FOLDER” 对话框中的OK。

    6.  若要联机,还需点击“CONTROLLER  CONFIGARATION” 对话框中的“Network”,弹处另一个目录,在ONLINE处选YES.选完后会出现三个选项,其中前两项为默认分别为“CP-217”和“1”;第三项“ROUTE” 选YES,然后下面的NETWORK NO和STATION  NO是根据所要登录地点的控制器的网络号及站号填写。输入后点击OK。

    7.  在 “CONTROLLER  CONFIGARATION” 对话框中还有一个APPLICATION选项,可以不填。

    8.其它N01S02、N01S03、N01S04、N02S01等的设定可参照上面,将其所用的控制器类型及控制器所处的网络号及站号填入“CONTROLLER  CONFIGARATION” 对话框中相应的空格。

    9.在完成以上步骤后双击QC12\N01S01\CPU1后即可联机。





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