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    安川机器人分拣DNA样品瓶解决方案

    类别:企业动态日期:2019-03-15 09:52:58
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           项目挑战
     
           必须能够处理直径11毫米(0.43英寸),高46毫米(1.81英寸)的小瓶,盖子为13.1毫米(0.52英寸)。
           保持近5,000个含有独特DNA样品的小瓶的独特身份。
           通过订购系统检索要求的样品瓶。
           将选定的样品瓶发送到集成的包装系统。
           提供独立操作A侧和B侧输入模块的能力。
     
           安川Motoman机器人解决方案
     
           带有ORC控制器的RobotWorld RW161。
           两个标准TM6200工具模块,提供X-Y运动,每个模块都有四个定制的独立真空夹具,具有Z行程和旋转功能。
           用于读取条形码的集成视觉系统。
           PC用于订购系统,条形码读取系统和RobotWorld ORC控制器之间的接口。
           客户提供的样品瓶架。
           集成包装模块(bagger)。
           集成安全包,包括检修门上的联锁装置,输入托盘机构上的抽屉锁,透明聚碳酸酯防护装置,HMI面板上的急停按钮。
           夹具/工具细节
           安川Motoman Robotics提供定制的真空夹具,具有独立的Z轴和旋转功能。这些真空夹具安装在标准TM6200机器人模块上,可在RobotWorld的无摩擦空气轴承压板上提供X轴和Y轴运动。每个夹具有四个主轴,可以升高/降低,旋转,真空夹紧和独立释放。这样可以通过一次最多挑选和放置四个样品瓶来提高产量。每个夹具上的传感器检测样品瓶的存在(实现真空密封),并指示主轴缩回位置。除非所有主轴都上升,否则夹持器不会移动。

           应用效果:

           为客户打造的RW系统能够处理所需的样品瓶尺寸并准确执行输入,输出和报废功能。另外,安川机器人系统轻松超出客户的日常吞吐量需求。根据各种因素,吞吐速度可以比要求快100%。
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