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    安川机器人如何进行保养?

    类别:新闻中心日期:2020-12-01 11:27:50
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    随着现在 安川机器人市场占有率越来越高 ,那么,如何给安川做保养呢?解决方案如下:

    安川机器人如何进行保养?(图1)

    电流电压波形检测

    图例:红色曲线为给定力矩、蓝色为反馈速度

    安川机器人如何进行保养?(图2)

    润滑脂更换?补充

    •对象:S轴,L轴,U轴,R轴,B轴,T轴 

    •※谐波驱动只能补充,不能更换

    安川机器人如何进行保养?(图3)

    铁粉浓度检测

    检测对象:S轴,L轴,U轴,R轴,B轴,T轴

    安川机器人如何进行保养?(图4)

    安川机器人本体、控制柜及示教编程器检查

    安川机器人如何进行保养?(图5)

     

    安川机器人本体轴检查

    安川机器人如何进行保养?(图6)

     


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